东谈主形机器东谈主扭秧歌，宇树先容 Unitree H1 上春晚背后的工夫

　　开头：IT之家

　　1 月 28 日讯息，在本日晚间的 2025 央视春晚中，著名电影导演张艺谋联袂杭州宇树科技、新疆艺术学院带来了一个名为《秧 BOT》的节目。东谈主形机器东谈主衣着花坎肩，拿入辖下手绢扭秧歌，看起来相称喜感，甚而还能“0 帧起手转手绢”。

　　节目播出后，宇树官方先容了 Unitree H1 东谈主形机器东谈主上春晚背后的工夫。

　　据IT之家此前报谈，宇树 Unitree H1 机器东谈主于 2023 年 8 月初度公布，关键尺寸为（1520+285）/570/220mm，大腿和小腿长度 400mm×2，手臂总长度 338mm×2；关键单位极限扭矩：膝关省俭 360N・m、髋关省俭 220N・m、踝关省俭 45N・m、手臂关省俭 75N・m；行走速率大于 1.5m/s，潜在开导才能＞5m/s；内置 15Ah 电板，最大电压 67.2V。

　　据了解，该机器东谈主搭载 2 个英特尔酷睿 i7 1265U，配备 3D 激光雷达 + 深度相机，还可选配智慧手。

　　这一节目需要依据跳舞条目策画行为，靠 AI 磨砺来实行 16 台 H1 激光 SLAM 定位，全自动走位变队形；此外，快速转、抛手绢结构复杂，还需紧凑且可靠，舞台挣扎有过错。

　　为此，Unitree H1 配备了跳舞节律对都算法、基于强化学习的全身跳舞行为；手部行为手绢方面，该机器东谈主配备了手绢抛与回收结构与算法，援救手绢笼罩与开释。

　　此外，为突显机械感的整机骨架策画，春晚舞台上的 Unitree H1 去掉了通盘外表壳体。

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背负剪辑：丁文武